Toyota heeft een conceptstoel ontwikkeld die zelf de trap op kan gaan.

Op de Japan Mobility Show heeft Toyota een conceptontwikkeling op het gebied van persoonlijke mobiliteit gepresenteerd — de robotstoel Walk Me. Het apparaat is een viervoetig vervoermiddel zonder wielen, bedoeld voor gebruikers met een beperkte mobiliteit. De belangrijkste eigenschap is het vermogen om zelfstandig over oneffen oppervlakken te bewegen en trappen te beklimmen.

Het bewegingsprincipe is gebaseerd op biomimetica — de ingenieurs hebben de motoriek bestudeerd van dieren die zich over ruw terrein kunnen verplaatsen. Elk van de vier poten is uitgerust met eigen sensoren en actuatoren, waardoor ze kunnen buigen en zich in real time aan de omgeving kunnen aanpassen. Het voorste paar poten meet de hoogte van obstakels om de klimtraject te berekenen, terwijl het achterste paar zorgt voor stabiliteit en de voortstuwende kracht levert.

Voor oriëntatie in de ruimte en het detecteren van obstakels maakt het systeem gebruik van een combinatie van lidar en radar. Het behoud van het evenwicht wordt verzekerd door een automatisch stabilisatiesysteem dat gegevens ontvangt van gewichtsensoren en de positie van het frame aanpast tijdens het bewegen over hellende oppervlakken.

Voor gemakkelijk transport en opslag heeft de Walk Me-constructie een opvouwbaar ontwerp. De poten zijn voorzien van een telescopisch mechanisme, waardoor de afmetingen van het apparaat kunnen worden verkleind om het in een auto of woonruimte te plaatsen. Op dit moment bestaat Walk Me nog als concept, en Toyota heeft geen plannen aangekondigd voor seriële productie.